Imowudi 0 (Engagqibekanga)
Xa i-IN1 ivuliwe kwaye i-IN2 icinyiwe, i-motor iyashukunyiswa ukuba ijikelezephambili.
Xa ivuliwe i-IN1 kwaye ivuliwe i-IN2, i-motor iyashukunyiswa ukuba ijikeleze ngasemva.
Xa i-IN1 icinyiwe, injini iyama.
Imo yoku-1 (Ukhetho)
Xa i-IN1 ivuliwe kwaye i-IN2 icinyiwe, injini iyashukunyiswa ukuba ijikeleze phambili.
Xa i-IN1 icinyiwe kwaye i-IN2 ivuliwe, i-motor iyashukunyiswa ukuba ijikeleze ngasemva.
Kuzo zombini i-IN1 kunye ne-IN2, injini iyama.







