Imowudi 0 (emiselweyo)
Kwi-on1 kwi-on kwaye i-isenti kwaye icinyiwe, imoto ibangelwa kukujikelezaphambili.
E-1 kwi-on1 kwi-IT2, i-motor ibangelwa kukujikeleza umva kwakhona.
Kwi-on1 ikhutshiwe, iMotos ima.
Imowudi 1 (ngokuzithandela)
Kwi-on1 kwi-on kwaye i-in kunye ne-In2, i-motor ibangelwa kukujikeleza phambili.
Kwi-on1 i-of1 ikhutshiwe kwaye i-IT2, imoto ibotshelelwe ukujikeleza umva kwakhona.
Kuyo zombini i-WCED kwaye kwi-200, iimoto ziyayeka.